首先，我们先科普一下：

1、什么是齿轮？

是依靠齿的啮合传递扭矩的轮状机械零件。齿轮通过与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。

图1 齿轮各部分的名称和参数示图

由于传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点，齿轮机构在工业产品中广泛应用。齿轮轮齿相互扣住齿轮会带动另一个齿轮转动来传送动力。将两个齿轮分开，也可以应用链条、履带、皮带来带动两边的齿轮而传送动力。

齿轮轴孔和键槽的基本尺寸是有一个标准的，基本按下表尺寸进行制作；

图2 齿轮轴孔和键槽的基本尺寸示图

2、什么是齿条？

齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。

分为直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用。

图3 齿条的示图

齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类，如下:

1、齿轮按齿形可分类齿廓曲线、压力角、齿高和变位；

2、齿轮按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆-蜗轮；

3、按齿线形状齿轮分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；

4、按轮齿所在的表面齿轮分为外齿轮、内齿轮，其中外齿轮齿顶圆比齿根圆 大，而内齿轮齿顶圆比齿根圆小；

5、按制造方法齿轮分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等；

6、按传动轴线的相对位置分为平行轴齿轮和空间轴齿轮；

图5 传动轴线的相对位置齿轮分类的示图

7、齿条主要分为直齿条和斜齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用；齿条的齿廓为直线而非渐开线（对齿面而言则为平面），相当于分度圆半径为无穷大圆柱齿轮。

图6 直齿条和斜齿条的对比示图

齿轮传动机构的特点

(1)直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动和动力；

(2)功率范围大，速比范围大，效率高，精度高；

(3)传动比稳定，工作可靠，结构紧凑；

(4)改变运动方向；

(5)制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高速运转时噪声较大。

主要介绍一下直齿/斜齿圆柱齿轮的相关参数计算方法：

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