最近工作中遇到了使用减速机的情况，详细了解后总结了一下。

首先明白什么是减速机？

减速机是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，其中按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器。

此处主要介绍常用的齿轮减速器、蜗杆减速器的区别：

1、齿轮减速机：

齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的。比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，再采用多级这样的结构就可以大大降低转速了。广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。

齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备。

图1 齿轮减速机结构图

优点：

1.体积小，重量轻，节省空间，可靠耐用，承受过载能力高。

2.能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上。

3.减速机箱体可传递空间任意轴间的运动和动力，即轴可以平行，交叉或交错；4.转动平稳，运转平稳，振动小，噪音低，节能高。

5.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。

6.箱体以铸铁材质为主、外形美观、该产品与同类产品比具有速度变化范围大，结构紧凑，安装方便等特点。

7.可长时间运行，传动效率相对较高，发热小。

8.精度高，使用寿命长，价格略贵。

缺点：

1.齿轮、箱体加工设备、齿部加工磨齿工艺、装配技术等要求更严格从而制造成本高。

2.齿轮传动没有过载保护、不具有自锁性能，需要额外加装刹车制动装置、噪音相对较大。

2、蜗轮蜗杆减速机：

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，主要依靠主动蜗杆蜗轮啮合时齿面产生滑动摩擦从而使蜗轮齿面产生相对运动实现传动，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等。

图2蜗轮蜗杆减速机结构图

优点：

1.机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效。

2.安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检。

3.运行平稳、噪音小、经久耐用，有自锁功能;可以有较大的减速比。

4.使用性强、安全可靠性大，制造成本相对较低。

缺点：

1.传动啮合效率相对较低，速比越大，效率越低。

2.只能直交垂直式的输出形式、对应用场合一定的限制。

3.蜗轮铸铜材质工艺复杂，小批量生产成本高。

4.不能长时间运行，传动效率相对较低，发热大。

5.输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。