齿轮受三个分力：切向力，径向力，轴向力。

1、切向力判断
主动轮受力方向与转动方向相反，从动轮反之。（只能先判断主动轮）
2、轴向力
方向跟螺旋方向有关系 ，判断齿轮旋向（很简单的方法是齿轮轴线与地面垂直正视齿的 走势，左边高就是左旋，就用左手法则，拇指指向既是轴向力方向，反之亦然-当你判断多了，其实不用这么复杂）

3、 径向力
方向垂直于轴

斜齿轮的受力分析：

螺旋法则（只能用于主动轮，判断轴向力）：

右旋伸右手，四指是斜齿轮的转向。大拇指的轴向力Fa1的方向。

圆周力Ft：

主动件Ft1与n1转向相反。

从动件Ft2与n2转向相同。

径向力Fr指向齿轮中心。

蜗杆传动的受力分析：

右旋伸右手，四指是蜗杆的转向，大拇指向是蜗杆的轴向力Fa。（只能用于主动轮）

圆周力Ft：

主动件Ft1与n1转向相反。

从动件Ft2与n2转向相同。

径向力Fr指向齿轮中心。

锥齿轮的受力分析：

主动件Ft1与n1转向相反。

从动件Ft2与n2转向相同。

径向力Fr指向齿轮中心。

主动件的轴向力与从动件的径向力平衡。

从动件的径向力与主动件的轴向力平衡。

（同轴齿轮的轮齿旋向一直，从而轴向力可以相互抵消。）