一对齿轮在啮合运动时，想到达到圆滑流畅的旋转传动，是需要有侧隙的。侧隙是指一对齿轮啮合时，齿面间的间隙，根据测定的方向，有下面这些分类。

1、圆周方向侧隙

在齿轮副中，固定其中一个齿轮，另一个齿轮所能转过的节圆弧长称为圆周侧隙。

2、法向方向侧隙

两齿轮的啮合齿面互相接触时，其非啮合齿面之间的最短距离，称为法向侧隙。

3、旋转角度侧隙

齿轮副在标准中心距下固定时，其中的一个齿轮所能转动的最大角度。

4、半径方向侧隙

啮合侧齿面与非啮合侧齿面同时接触时的中心距与所定中心距之差，称为径向侧隙。

5、轴向侧隙

锥齿轮的啮合齿面与非啮合齿面同时接触时的装配距离与所定装配距离之间的差，称为轴向侧隙。